En los dos últimos años TECNOCIM, junto con las empresas NOGUERASA, DELTATEC, INFOBÓTICA Y BDIGITAL, ha formado parte del proyecto europeo CUTROB+ con el objeto de mejorar la precisión de los robots a la hora de seguir trayectorias programadas con sistemas off-line.
CUTROB+ propone la combinación de un sistema de visión, interconectividad, inteligencia artificial e información CAD/CAM para mejorar la precisión de las trayectorias de los robots mediante la recomendación de un sistema experto.
Las principales ventajas de este sistema es que es válido para cualquier marca de robot y para cualquier aplicación, ya que no se trata de un sistema de calibrado teórico a realizar en la fábrica del robot si no que es un sistema de calibrado en tiempo real que constantemente está aprendiendo.
De modo resumido el sistema consiste en un generador de trayectorias que manda una primera trayectoria ideal a un sistema experto, este, según la información que tiene sobre el comportamiento del robot, genera una trayectoria a seguir por el robot, el robot sigue dicha trayectoria y un sistema de visión captura la trayectoria real del robot. Esta trayectoria real es mandada al generador de trayectorias que analiza la desviación entre la trayectoria ideal y la real, si la tolerancia es superior a la deseada manda el resultado al sistema experto, que la vuelve a analizar y genera una nueva recomendación.
