Con la nueva gama de encoders ECI 4000/EBI 4000, HEIDENHAIN amplía su actual programa de sistemas de medida inductivos. Las nuevas variantes son aparatos modulares sin rodamiento propio con un tamaño de eje hueco de 90 mm. Pueden sustituir a los accionamientos de correa dentada convencionales para acoplar un sistema de feedback de motor a motores torque. Con un menor número de componentes, los nuevos encoders consiguen mayores prestaciones y permiten un funcionamiento sin desgaste garantizado. Además, sientan nuevos estándares en cuanto a dinámica de regulación alcanzable, fiabilidad y funcionalidad. Con ello abren nuevas posibilidades de aplicación para encoders inductivos, por ejemplo en motores altamente dinámicos, módulos de accionamientos y componentes de máquinas que requieren un eje hueco del sistema de medida.
La versión monovuelta ECI 4000 tiene una resolución de 20 bit. Como alternativa, con el EBI 4000 HEIDENHAIN ofrece una versión multivuelta que dispone de una opción de contador de revoluciones con una resolución de 16 bit, y que es almacenada mediante una batería externa. Los nuevos encoders inductivos se componen de cabezal captador y tambor graduado. Con una altura constructiva de tan sólo 20 mm, poseen unas características sobresalientes.
La captación se realiza según la denominada captación perimetral. En esta configuración, toda la estructura de la graduación del tambor graduado (rotor) con la banda de captación asociada del cabezal captador (estator) está involucrada en la obtención de la señal de posición. De esta forma, el encoder evalúa dos pistas de captación incrementales de diferente periodicidad. Este principio de captación tiene un efecto extremadamente positivo sobre las tolerancias de montaje y la precisión de posicionamiento. Además, compensa ampliamente desviaciones de posición, como las que se originan por una desviación del centro de giro del eje del accionamiento, a lo largo del rango completo de velocidades hasta 6000 rpm.
Los nuevos captadores inductivos ECI 4000 y EBI 4000 incorporan el protocolo digital EnDat 2.2. Además de la transmisión libre de interferencias, el protocolo EnDat 2.2 soporta otras funcionalidades adicionales específicas del aparato, como por ejemplo la transmisión de datos de un sensor de temperatura interno y de otro externo, o la puesta a disposición de números de evaluación normalizados para el diagnóstico de la señal. La emisión de estos parámetros de funcionamiento en lazo de regulación cerrado permite una monitorización permanente del estado del sistema de medida. Existen posibilidades de conexión adicionales mediante el protocolo DRIVE-CLiQ*, disponible como opción en la versión monovuelta.
Está prevista una certificación de los encoders para aplicaciones SIL 2 según EN 61508. Utilizando medidas adicionales en la electrónica subsiguiente, el nivel de seguridad de los aparatos EnDat 2.2 puede incrementarse hasta SIL 3. Naturalmente, los criterios de exclusión de fallo relevantes para un acoplamiento mecánico seguro forman parte de la certificación.
Los encoders están básicamente diseñados para que sean fáciles de instalar y de integrar en aplicaciones de motores y de máquinas. Entre otras cosas, cumplen para ello con el grado de protección IP40. Un diámetro de centrado exterior e interior en el cabezal captador y en el tambor graduado respectivamente permite un montaje rápido, sin necesidad de herramientas adicionales de ajuste o de comprobación, y una puesta en marcha inmediata. Se tolera una desviación axial del tambor graduado respecto del cabezal captador, específica de la aplicación, en un rango de hasta ±1,5 mm. Igual de generosa es la tolerancia máxima de excentricidad radial del eje del accionamiento con 0,2 mm.
En los aparatos con protocolo EnDat 2.2, el rango de temperatura de trabajo alcanza hasta los +115 °C. La resistencia frente a vibraciones es de 400 m/s² para el estator y de 600 m/s² para el rotor, según EN 60068-2-6. Ello garantiza una elevada robustez al utilizarse como sistema de feedback para motores, especialmente cuando el motor está diseñado para altas prestaciones.
*DRIVE-CLiQ es una marca registrada de SIEMENS AG.
