Desde otoño del 2015, existe asimismo una versión incorporada del Powerball Lightweight Arm LWA 4P de SCHUNK, con un sistema de control integrado y que se programa de modo intuitivo. Dado que toda le electrónica está dispuesta de modo compacto en la base, el brazo de construcción ligera puede transportarse del punto A al punto B, en el menor tiempo posible, ya sea manualmente o encima de una plataforma rodante. No es necesario ningún armario eléctrico ni ningún PC adicional. La puesta en marcha, puede realizarse desde cualquier navegador de Internet habitual. Con este propósito, SCHUNK pone a disposición una App que puede utilizarse en Smartphones, Tablets y ordenadores PC convencionales. Mediante un control deslizante virtual y un visualizador tridimensional integrado, es posible opcionalmente una programación en coordenadas cartesianas o específica de los ejes. Además del Powerball Lightweight Arm de SCHUNK, con la App también se programa de modo intuitivo el SVH 5-Fingerhand de SCHUNK. A fin de que el cambio a una ubicación de utilización distinta sea más rápido, es posible almacenar la totalidad de los procedimientos, acceder a los mismos en función de la situación y adaptarlos en el menor tiempo posible a cualquier escenario de la aplicación. El voltaje de suministro para el LWA (24 V), se realiza fijo o mediante baterías.
Preciso y de alta densidad de potencia
El Powerball Lightweight Arm LWA 4P de SCHUNK, presenta una relación peso propio / capacidad de carga de 2:1 y constituye uno de los brazos de construcción ligera de mayor densidad de potencia del mundo. Con un peso propio de 15 kg, puede manipular dinámicamente cargas de hasta 6 kg. A este respecto, cubre un radio de agarre de más de 700 mm. Puesto que su extremo anterior, es decir casi la muñeca, está dispuesto de modo compacto, el brazo puede moverse en espacios estrechos. Gracias a su repetibilidad excelente de +/- 0,15 mm, es posible su utilización en aplicaciones de medición e inspección, con una elevada estabilidad durante el proceso. Asimismo, su ingenioso diseño previene la existencia de movimientos de aplastamiento o cizallamiento. De este modo, su peso ligero proporciona unas condiciones óptimas para aplicaciones en un entorno con personas. Dado que los conductos de alimentación para las pinzas y para las herramientas se guían en el interior, se prescinde en la periferia de cables molestos y que puedan ocasionar fallos. Mediante una construcción ligera y un par motor de última generación, el brazo Powerball Lightweight Arm de SCHUNK, consigue alcanzar una potencia promedio de 80 W.
